■年収
500～700万円
■仕事内容
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。
【具体的には】
地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。
既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython、Matlabなどを用いて自動処理を行っています。
データ取得・地図生成のシステム設計から実装までを全体管理いただくEMの募集となります。
■求める経験
・LiDAR、 Camera、 GNSS、 IMU等のセンサーに関する知識
・Linuxでのソフトウェア開発経験
・ROS(Robot Operating System)の使用経験
・C / C++のコーディングスキル
・Gitに関する知識
・マネジメント経験
【歓迎】
・Rust
・ROS
・Mavlink
・Python
■雇用形態
正社員
■保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険 関東ITソフトウェア健康保険組合
■諸手当
通勤手当 ストックオプション 結婚祝金 結婚祝金 PC支給
■休日休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 完全週休二日制 有給休暇（入社日3日間付与、入社半年経過月に残り7日間付与 全休・半休の選択可） 産前産後 育児休業（女性、男性共に取得実績あり）
