■年収
550～1,000万円
■仕事内容
【プロジェクト業務】
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、下記の業務を行います。
ロボット実機評価検証
GMO AIRではUnitree G1をはじめ、様々なヒューマノイドを取り揃えていきます。各機体のハードウェアスペック・基本動作・2次開発自由度などの評価検証を行い、お客様への導入ノウハウを蓄積します。
動作制御プログラムの開発
従来のロボット制御に加えて、シミュレーション環境における深層強化学習やフィジカルAIを用いた開発を行っていきます。機体の動作以外にも生成AIを活用した対話機能や、タスクに応じてVision系機械学習を応用した物体検出などを実装します。
お客様先へのロボット導入支援
お客様の要望に応じたロボット活用の提案、タスクに応じたソフトウェアのセットアップ、導入現地でのサポートを実施します。
ロボティクス以外にも、本人の適正や希望に応じてWebサービス・システム開発のプロジェクトに携わることも可能です。事業領域は多岐にわたり、利用技術・プロセスも様々なため、本人の意欲に応じて多くの事業および開発を経験することができます。
【研究開発業務】
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
■四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。
■求める経験
【必須】
・Python C/C++を用いたプログラミングの知識・経験
・ Linux ROS/ROS2の知識・利用経験
・ロボット工学、制御工学、数理の基礎知識
・課題解決に向けて技術的な提案をした経験
【歓迎】
・各種センサー（カメラ、LiDAR、IMU等）およびモーションキャプチャーを用いた環境認識やセンサフュージョンの知識・実績
・ロボット制御における深層強化学習・模倣学習の活用経験、および実機応用（Sim-to-Real）に関する知識・実績
■雇用形態
正社員
■保険
確定拠出年金、各種社会保険（健康保険・厚生年金・確定給付企業年金・雇用保険・労災保険）
■諸手当
交通費支給(非課税限度額内)、慶弔見舞金、イベント補助制度、給与の一部をビットコインで受け取れる制度、福利厚生補助制度(スポーツクラブ/英会話等補助金)、従業員持株会、24時間無料社内カフェ、託児所
■休日休暇
完全週休2日制（土日祝）、夏季、年末年始、時間単位有給取得制度、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産・育児休暇、介護・看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇、育児・介護休業および短時間勤務制度
