■年収
500～600万円
■仕事内容
AIを活用した自動外観検査システムにおいて、事前の撮像シミュレーションを行うアプリケーション、および検査結果を可視化する3Dビューアーの設計・開発全般を担当していただきます。
具体的には…
■シミュレーションアプリケーションの開発
Unityを使用したWindowsネイティブデスクトップアプリの設計・開発。対象物の3Dデータをインポートし、評価関数等を用いて最適なロボットの撮像ポジション候補を算出するロジックの実装
■撮像環境の疑似再現（レンダリング）
カメラ・レンズ（絞り、ピント距離）、照明（発光強度）、対象物のマテリアル特性（メタリック度、平滑度）等のパラメータを設定・反映し、実画像に近い高精度なレンダリングを行う機能の構築
■3D結果可視化ビューアーの開発
検査・シミュレーションによって得られた結果（検出箇所や検査不可領域など）を、対象物の3Dモデル上にマッピングして視覚的に色分け表示する機能の開発
■外部連携、データエクスポート
シミュレータ上で算出したロボットの動作パス（関節位置情報等）を、制御PCやPLC等の実機システムへ連携するためのデータ出力機能（CSV形式等）の制御
■パフォーマンスの最適化
大容量3Dデータのハンドリング、およびターゲットフレームレート（30fps等）を維持するための描画パフォーマンス・処理速度の最適化
■求める経験
【必須】
・UnityおよびC#を用いたアプリケーション開発の実務経験（目安：3年以上）
・3D空間における幾何学、ベクトル、行列計算に関する基礎知識
・3Dモデルデータ（OBJ、FBX、STL等）をアプリケーション内に動的インポートし、制御・描画する機能の開発経験
・マテリアル、シェーダー（URP/HDRP等）、ライティング設定、および描画負荷の最適化に関する実務経験
・ダークテーマやライトテーマ等、システムの役割やユースケースに応じたUI/UXのデザインルールに沿った実装経験
・Gitを用いたチーム開発、コードレビュー、仕様に準じた適切なドキュメンテーション能力
【歓迎】
・3軸～6軸ロボットアームのキネマティクス（順運動学・逆運動学：IK）に関する知識や、動作軌跡シミュレーションの開発経験
■雇用形態
正社員
■保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
■諸手当
通勤手当
■休日休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇
